Jonatan,
Para el caso del Sensor de Velocidad, te recomiendo que lo saques y lo revises. Puede ser que los contactos (3 de ellos) no esten haciendo buen contacto o le entro agua y estan en corto... Sí puedes arreglar esos contactos tu mismo o con alguien de tu confianza, valdrá la pena la gestion. Evalua tambien la opción de recorrer las chiveras, con el Sensor a mano, porque en algunas de ellas lo encontrarás, incluso para otros modelos de Hondas.
Para cualquiera de las dos opciones de arriba, DEBES resetar la ECU vía cable negativo de bateria ó vía fusible(s). Te solventará el problema del encendido de la luz D4, el carro hará los cambios cortos y muy bien, sin golpes a la final.
Para el caso de la Luz Breake ... Pudiera ser falta de Liga de Frenos en el deposito, que luego del correcto llenado, suele apagarse con el apagado y encendido del carro.
Saludos,