Buenas noches amigo, por supuesto que tiene que ver con la falla, la ECU de la caja de velocidad trabaja con señales provenientes de los sensores de velocidad (habitualmente los vehiculos montan 2 sensores uno en la caja y otro en el medidor), revisando el diagrama entran 4 cables a la computadora provenientes de dichos sensores, la ECU hace lecturas de velocidad de ambos sensores para realizar los cambios,enclavamiento, presión de línea y embrague de caja de reenvío, y usa el segundo sensor como refuerzo en caso de fallo del sensor de revoluciones primario.
La falla sin dudar te proviene del sensor roto, cámbialo y debe de solucionar tu problema! estamos a la orden desde Maracay! saludos